Початок життя
Народжений майбутній діяч був у родині Милютиных, які стали дворянами в петровські часи завдяки тому, що облаштували в Москві шовкову фабрику. Навчався Дмитро Мілютін в гімназії, а після — в благородному пансіоні в Москві. Там він провів 4 роки, продемонстрував здібності до точних наук. У віці 16 років юнак склав «Керівництво до зйомки планів». Вийшовши з університетського пансіону, він одержав право на чин 10 класу, був нагороджений срібною медаллю. Потрапивши на службу в 1833 році, Дмитро Мілютін обзавівся званням прапорщика.У 1835-1836 роки він проходив навчання в Імператорської військової академії, а після отримав чин поручика. Його зарахували до генерального штабу, його ім'я було наголошено на мармуровій дошці Академії. У 1837 році Мілютін був вже в Гвардійському Генеральному Штабі. У 1839 році, згідно з короткою біографією, Дмитро Олексійович Мілютін закінчив Імператорську військову академію, видав кілька військових статей для лексиконів. Він же займався перекладом записок Сен-Сіра. Його авторству належить стаття «як полководець Суворов» 1839 року.
На Кавказі
У тому ж році поручик попрямував у відрядження на Кавказ. Тут, якщо описувати коротко, Дмитро Олексійович Мілютін брав участь у збройних зіткненнях з Шамілем і його військами. Вони закінчилися перемогою російських військ після 76-денної облоги скелі Ахульго. Це була резиденція Шаміля, який згодом втік.В цей час Дмитро Мілютін був поранений і нагороджений орденом Святого Станіслава 3 ступеня, а також орденом Святого Володимира 4 ступеня. Він був проведений в капітани. Дмитро перебував у Кавказькому окрузі аж до 1844 року, брав участь у безлічі збройних конфліктів.
В академії
З 1845 року він став вести професорську діяльність в Імператорської військової академії. Перебуваючи в Кавказькому окрузі, він продовжував писати. У той період Мілютін видав «Повчання до заняття, обороні та атаці лісів, будівель, сіл та інших місцевих предметів». Крім того, він продовжив наукові праці військового історика Михайлівського-Данилевського, який помер, не встигнувши завершити. Зайнятися продовженням Дмитру Милютину доручив безпосередньо імператор. Він був обраний членом-кореспондентом Академії наук. У 1854 році він познайомився з Н. Р. Чернишевським в Петергофі. До того моменту біографія Дмитра Олексійовича Мілютіна виявилася тісно пов'язаної з постом з особливих доручень при військовому міністрі Сухозанете. Між ними були досить напружені відносини.Повернення на Кавказ
В 1856 році він стає начальником штабу армії на Кавказі. У наступні кілька років Мілютін керує безліччю операцій, включаючи захоплення аулу Гуніб, де був полонений Шаміль. Після цього, в 1859 році, він стає генерал-ад'ютантом, а незабаром — і товаришем військового міністра.Військові реформи
З 1861 року він став військовим міністром. На цій посаді Дмитро пробув 20 років. З самого початку виступав Дмитро Мілютін за військові реформи, проголошуючи за ідеал визвольні нововведення імператора Олександра II. Примітно, що міністр залишався досить близьким до наукових і літературних кіл. Він тісно взаємодіяв з К. Д. Кавелиным, Е. Ф. Коршем та іншими відомими в даній сфері особистостями. Це спілкування і тісне знайомство з процесами, які відбувалися в суспільному житті тих часів, зумовили багато особливості його діяльності як міністра. Коли він тільки став на посаду, найважливішим завданням міністерства була реорганізація управління військовими силами. Побут в даній сфері сильно відставав від сучасних на той момент умов. Однією з перших реформ Дмитра Мілютіна було скорочення служби солдат з 25 років до 16. Він полегшив і солдатський побут: поклав початок навчання рядових грамоті, поліпшив харчування, житлові умови, обмундирування. Він забороняв вручну розправлятися з підлеглими, застосування різок стало обмеженим. Крім того, Мілютін проявив себе як освічений прихильник перетворювальних рухів тієї епохи. Він сильно вплинув на скасування застосування жорстоких кримінальних покарань з різками, тавруванням і батогами. Розглядаючи судові статути, граф Дмитро Мілютін виступав за те, щоб судочинство було раціональним. З відкриттям голосних судів він розробив військово-судовий статут, у якому проголошувалися ті ж принципи і для військової сфери. Інакше кажучи, при ньому розгляду у військовій області стали усними, голосними, побудованими на змагальному початку.Найважливіше місце серед заходів, запроваджених ним, займала військова повинність. Вона стала загальною, поширювалася і на вищі класи. Останні не зустріли таке нововведення привітно. Хтось із купців пропонував в обмін на звільнення від повинності утримувати за свій рахунок інвалідів. Тим не менш у 1874 році загальна військова повинність була введена. У цьому, за спогадами Дмитра Мілютіна, його підтримував Олександр II. І імператор дійсно видав Найвищий маніфест про дану міру, а Милютину послав особистий рескрипт з повідомленням ввести закон «в тому ж дусі, в якому він складений». Дмитро вельми активно надавав пільги в освітній сфері, виділяючи їх тим, хто володів дипломом університетів. Ним він визначив службу тривалістю 3 місяці. Головним противником військового міністра став міністр народної освіти Д. А. Толстой, який пропонував для володіли дипломом збільшити строк служби до 1 року, зрівнявши їх тим самим з тими, хто закінчив 6 класів гімназії. Мілютін вправно захищав свої ідеї, і його проект був прийнятий у державному раді. Толстой не зумів домогтися того, щоб служба була приурочена до часу курсу в університеті.
Освіта
Дмитро зробив безліч заходів для того, щоб освіта в армійському середовищі поширювалася. Він розробив трирічний курс, відкрив школи при ротах. У 1875 році він видав загальні правила для освітнього процесу. Мілютін прагнув позбавити школи від ранньої спеціалізації, розширити загальноосвітню програму, позбутися від застарілих прийомів. Він заміняв кадетські корпусу гімназії.Примітно, що офіцерські класи, які ввів Мілютін в 1866 році, згодом стали військово-юридичної академії. Завдяки активній діяльності міністра кількість військових навчальних закладів збільшилася в значною мірою. До офіцерам стало пред'являтися більше наукових вимог. Завдяки йому були відкриті жіночі лікарські курси, які були вкрай ефективними у 1877-1878 роки в ході Російсько-турецької війни. Тим не менш, коли Мілютін пішов у відставку, їх закрили. Міністр запровадив чимало заходів для того, щоб підтримувати здоров'я військ на належному рівні. Він реорганізував лікарняне частина у військах. Дмитро, згідно зі збереженими даними, не прагнув замовчувати помилки власних підлеглих. По закінченню військових дій він зробив чимало заходів до того, щоб розкрити зловживання, що мали місце в інтендантської частини. У 1881 році він вийшов у відставку.
У відставку
У 1878 році він став графом, а в 1898 році був призначений Дмитро Олексійович Мілютін генерал-фельдмаршалом. Він продовжував сидіти в Державній раді. Залишок життя Мілютін провів у Криму, де у нього було приморське маєток Сімеїз. В той період він працював над мемуарами. В останніх роботах Мілютін звертав особливу увагу на технічне оснащення військ, використання автомобілів у військових діях.Дмитро брав участь у ритуалі коронації імператора Миколи II в Москві в 1896 році. Він подав митрополиту Паладію імператорську корону. Помер Мілютін у віці 95 років. Відспівували його в Севастополі, а поховали — в Москві у Новодівичого монастиря (поряд з іншими родичами). В радянські часи знищили могилу, відновили її в 2016 році. У заповіті колишній міністр заснував дві стипендії — чоловічу і жіночу — дітям найбідніших офіцерів 121 піхотного полку. Він був шефом тут у 1877 році.