Реверсивний пуск двигуна необхідний для того, щоб обумовити обертання в обидві сторони. Принцип зустрічається в багатьох пристроях: свердлильні, токарні, фрезерні верстати. А кран-балки? Там всі приводи працюють в реверсному режимі для забезпечення можливості ходу мосту вперед-назад, тельфера вліво-вправо, лебідки вгору–вниз. І це далеко не все, де застосовується такий режим роботи. Саме про схемі реверсивного пуску двигуна можна прочитати в статті нижче.

Чим обумовлено реверсивне включення трифазного двигуна

Для початку розберемося поверхнево, ніж обумовлений реверс? Він обумовлений зміною 2-х проводів місцями, як правило, в таврованою коробці двигуна. На фото: зразок таврованою коробки з підключенням «зірка». На малюнку вище ми бачимо, що початку обмоток (С1 С3 С5) вільні для включення в мережу. Кінці обмоток (С2 С4 С6) з'єднані разом. На фото: підключення з прямим включенням двигуна в мережу. На малюнку кольоровими колами позначені контакти для підключення фаз. Жовтим кольором позначено фаза А, і підведена вона до контакту С1 зеленим - фаза В (С3), жовтим - фаза З (С5). Дотримуючись вищевикладені умови, ми змінимо будь-2 фази місцями і підключимо наступним чином. Фаза А залишається на своєму місці, контакті С1 фаза ставиться на контакт С5 а фаза З ставиться на контакт С3.


На фото: підключення «зірка» з реверсивним включенням. Таким чином, виходить, що нам необхідно 2 пускача. Один пускач необхідний для забезпечення прямого включення, а другий - для реверсивного включення.

Визначення режиму роботи

Тепер визначимося, як буде працювати двигун: постійно включений і відключається при натисканні кнопки «стоп». Як, приміром, у свердлильному, токарному, фрезерному верстатах. Або ж нам потрібно, щоб він працював при утримуванні кнопки «пуск-вправо» або «пуск-вліво», як, до наприклад, в лебідках, электротележках, кран-балках. Для першого випадку необхідно скласти схему реверсивного пуску асинхронного двигуна таким чином, щоб здійснювалося самошунтирование пускача, а також захистити від випадкового включення другого пускача.


Схема реверсивного включення з блокуванням, і захистом

Опис роботи вищевказаної схеми

Розглянемо роботу принципової схеми реверсивного пуску двигуна. Струм надходить від фази З на нормально замкнуту загальну кнопку КнС, кнопка «стоп». Після чого проходить через загальне реле струму, яке захистить двигун від перевантажень. Потім при натисканні КнП «право» струм проходить через нормально замкнутий контакт пускача КМ2. Вступаючи на котушку пускача КМ1 сердечник втягується, замикаючи силові контакти, розриваючи харчування на пускач КМ2. Так необхідно робити для того, щоб розірвати харчування другого пускача і захистити ланцюга від короткого замикання. Адже реверс забезпечений тим, що 2 будь-які фази міняються місцями. Таким чином, якщо при включеному КМ1 натиснути кнопку КнП «ліво», пуск не відбудеться. Самошунтирование забезпечено допоміжним контактом, зображеним під КнП «право». Коли пускач включений, замкнутий і контакт, забезпечуючи живлення на котушку пускача.
Для того щоб зупинити двигун, необхідно натиснути КнС («стоп»), внаслідок чого котушка пускача втратить харчування і прийде у нормальний стан. Тепер, коли КМ1 прийшов в нормальний стан, він замкнув нормально замкнуту групу допоміжних контактів, завдяки чому котушка пускача КМ2 знову може отримувати харчування, і стало можливо запустити обертання в протилежну сторону. Для цього натиснемо КнП «ліво», тим самим включаючи пускач КМ2. Отримуючи живлення, котушка втягує сердечник і замикає силові контакти, включаючи живлення на двигун, змінивши 2 фази місцями. Розбираючи роботу даної схеми реверсивного пуску двигуна, можна помітити що шунтування забезпечено нормально розімкненим допоміжним контактом, зображеним під кнопкою КнП «ліво», і воно розриває харчування на пускач КМ1 роблячи неможливим його включення. Вище була розглянута схема для трифазного приводу. На самому початку схеми відразу після КнС можна побачити нормально замкнутий контакт від реле струму. У разі споживання двигуном надмірного струму, реле спрацьовує, розриваючи харчування на весь ланцюг управління. Все, що працює в ланцюзі управління, втратить харчування, це і врятує двигун від виходу з ладу.

Детальніше про глухий кут

Електрична схема реверсивного пуску асинхронного двигуна вимагає наявності взаємоблокування. Варто розуміти, що для зміни напряму обертання асинхронного двигуна потрібно змінити будь-які 2 фази місцями. Для цього входи пускачів з'єднуються прямо, а вихід з'єднується навхрест будь-2 фази. У разі включення обох пускачів одночасно відбудеться коротке замикання, яке, швидше за все, спалить силові контактні групи на пускачах.
Для того щоб уникнути короткого замикання при монтажі реверсивного пуску двигуна, потрібно виключити одночасну роботу обох пускачів. Саме тому необхідно застосовувати схему взаємоблокування. При включеному першому пускачі розривається харчування на другий пускач, чим і виключається його випадкове включення, наприклад, натиснуті одночасно обидві кнопки «пуск». Якщо так вийшло, що при натисканні кнопки, яка повинна включити «поворот праворуч», а двигун обертається вліво, і, навпаки, при натисканні «поворот ліворуч» двигун обертається вправо, не варто збирати заново всю схему. Просто поміняйте місцями на вводі 2 проводи - ось і все, проблема вирішена. Може трапитися так, що на вводі це зробити неможливо з якихось обставин. В такому випадку змініть місцями 2 дроти в таврованою коробці на двигуні. І знову проблема вирішена. Кнопка, що відповідає за обертання вправо, запустить обертання вправо, а кнопка, що відповідає за обертання вліво, запустить обертання вліво.

Монтажна схема реверсивного пуску асинхронного двигуна (однофазного)

Вище наведена схема реверсивного підключення однофазного двигуна. Дана схема реверсивного пуску двигуна набагато простіше попередньої. Тут використовується 3-позиційний перемикач.

Опис схеми реверсивного підключення однофазного двигуна

У позиції 1 мережеве напруга передається на ліву ніжку конденсатора, завдяки чому двигун обертається, умовно кажучи, вліво. В положенні 2 живлення надходить на праву ніжку конденсатора, завдяки чому двигун обертається, умовно кажучи, вправо. В середньому положенні двигун зупинено. РТ тут влаштовано набагато простіше. Як бачимо, і тут виключено одночасне включення 3-позиційним вимикачем. Для тих, кого цікавить питання, а що ж, все-таки, станеться при одночасному включенні, відповімо просто: двигун вийде з ладу.

Схема реверсивного включення без самошунтирования

Детальніше про схему управління пуском реверсивного асинхронного двигуна ми розповімо вам так. При натисканні кнопки КнП «право» харчування надходить через нормально замкнутий контакт КнП «ліво», а завдяки механічному з'єднанню розриває живлення пускача КМ2 виключаючи можливість включення КМ2 при одночасному натисканні 2-х кнопок. Далі струм тече до нормально замкнутим контакту пускача КМ2 на котушку пускача КМ1 внаслідок чого він спрацьовує, включаючи живлення на двигун. Реверс включається КнП «ліво», яка так само своїми нормально замкнутими контактами розриває живлення пускача КМ1 а нормально розімкненим включає живлення пускача КМ2. Той, у свою чергу, включає живлення на двигун, але зі зміною 2-х фаз місцями.
Звернемо увагу на схему керування. А точніше, на взаимоблокировку. Вона тут влаштована трохи по-іншому. Харчування одного пускача, мало того, що заблоковано нормально замкнутим контактом протилежної пускача, так ще і блокується натисненням кнопки. Це зроблено для того, щоб при одночасному натисканні 2-х кнопок за ті частки секунди, поки пускач не розірве харчування другого пускача, вони не включилися одночасно.

Для однофазного двигуна схема

При натисканні та утриманні кнопки відбувається розрив харчування на другу кнопку, харчування підходить до 1-ї ніжці конденсатора. При натисканні другої кнопки харчування розривається після першої кнопки і поступає на 2-ю ніжку конденсатора. РТ все так само захищає двигун від перевантажень.

Висновок

На закінчення можна відзначити, що, де б ви не застосовували подібні схеми, звертайте увагу на взаимоблокировку. Це та необхідна міра, яка захистить обладнання від поломки. Крім того, потрібно правильно підбирати пускачі для трифазних варіантів, і кнопки для однофазних варіантів. Адже неправильно підібране устаткування по потужності, струму і напрузі, швидко прийде в непридатність, ще й може вивести з ладу двигун.