Існують різні механічні пристрої. Одні з них знайомі нам з дитинства. Це, наприклад, годинник, велосипед, дзига. Про інших ми дізнаємося, коли стаємо старше. Це мотори машин, лебідки підйомних кранів і інші. У кожному рухається механізмі використовується яка-небудь система, що змушує коліщатка крутитися, а машину працювати. Одним з найбільш цікавих і затребуваних є планетарний механізм. Його суть полягає в тому, що машину приводять у рух коліщатка або шестерінки, які взаємодіють між собою особливим способом. Розглянемо його докладніше.

Загальні відомості

Планетарна передача і планетарний механізм так названі за аналогією з нашою Сонячною системою, яку умовно можна представити так: в центрі є "сонце" (центральне колесо в механізмі). Навколо нього рухаються "планети" (маленькі коліщатка або сателіти). Всі ці деталі в планетарному механізмі мають зовнішні зуби. Умовна сонячна система з її діаметру має кордон. Роль її в планетарному механізмі виконує велике колесо або епіциклом. На ньому теж є зуби, тільки внутрішні. Велику роботу в цій конструкції виконує водило, що представляє собою важільний механізм. Рух може здійснюватися по-різному: або сонце буде обертатися, або епіциклом, але завжди разом із сателітами. При роботі планетарного механізму може використовуватися і інша конструкція, наприклад, два сонця, сателіти і водило, але без эпицикла. Ще варіант - два эпицикла, але без сонця. Водило і сателіти повинні бути присутнім завжди. В залежності від кількості коліс і розташування їх осей обертання в просторі, конструкція може бути простою або складною, плоскої або просторової.


Щоб повністю зрозуміти, як працює така система, необхідно розібратися в деталях.

Розташування елементів

Найпростіша форма планетарного механізму включає в себе три комплекти передач з різним ступенем свободи. Зазначені вище сателіти обертаються навколо своїх осей і одночасно навколо сонця, залишається на місці. Епіциклом пов'язує планетарний механізм зовні і теж обертається за допомогою почергового зчеплення зубів (і його сателітів). Така конструкція здатна в одній площині змінювати крутний момент (кутові швидкості). У простому планетарному механізмі може обертатися сонце і сателіти, а епіцентр залишатися фіксованим. У будь-якому випадку, кутові швидкості всіх складових не хаотичні, а мають лінійну залежність один від одного. У міру повороту носія, забезпечується низькошвидкісний вихід з високим крутним моментом. Тобто суть планетарної передачі полягає в тому, що така конструкція здатна змінювати, розкладати і складати крутний момент і проведену кутову швидкість. Обертальні рухи при цьому відбуваються в одній геометричній осі. Встановлюється необхідний елемент трансмісії різних транспортних засобів і механізмів.

Особливості структурних матеріалів та схем

Проте фіксований компонент не завжди необхідний. У диференціальних системах кожен елемент обертається. Планетарні механізми, подібні до цього, включають в себе один вихід, керований (управитель) з двома входами. Наприклад, диференціал, який управляє віссю в автомобілі, являє собою таку передачу.
Такі системи працюють за тим же принципом, що і структури з паралельним валом. Навіть проста планетарна передача має два входи, закріплена кільцева шестерня являє собою постійний вхід нульовою кутової швидкості.

Детальний опис пристроїв

Змішані планетарні конструкції можуть мати різну кількість коліс, а також різні передачі, за допомогою яких вони з'єднуються. Наявність таких деталей значно розширює можливості механізму. Складові планетарні конструкції можуть бути зібрані так, щоб вал несучої платформи рухався з високою швидкістю. В результаті деякі проблеми з редукцією, сонячною шестірнею та іншими можуть бути усунені в процесі удосконалення пристрою. Таким чином, як видно з наведеної інформації, планетарний механізм працює за принципом передачі обертання між ланками, які є центральними і рухливими. При цьому складні системи більш затребувані, ніж прості.

Варіанти конфігурації

У планетарному механізм можна використовувати колеса (шестерні) різної конфігурації. Підходять стандартні із прямими зубцями, косозубі, черв'ячні, шевронні. Тип зачеплення на загальний принцип роботи планетарного механізму не буде впливати. Головне, щоб збігалися осі обертання водила і центральних коліс. А ось осі сателітів можуть розташовуватися в інших площинах (скрещивающихся, паралельних, що перетинаються). Приклад скрещивающихся - міжколісний диференціал, у якого зубчасті колеса мають конічну форму. Приклад скрещивающихся - диференціал диференціал, у якого черв'ячне зачеплення (Torsen).

Прості і складні пристрої

Як вже зазначалося вище, схема планетарного механізму завжди включає водило і два центральних колеса. Сателітів може бути скільки завгодно. Це так зване просте або елементарне пристрій. В таких механізмах конструкції можуть бути такими : "СВС", "СВЭ", "ЭВЭ", де:

З - сонце.

В - водило.

Е - епіцентр.

Кожен такий набір коліс + сателіти називається планетарним поруч. При цьому всі колеса повинні обертатися в одній площині. Прості механізми бувають одно - і дворядними. В різних технічних пристроях і машинах вони використовуються рідко. Прикладом може послужити планетарний механізм велосипеда. За таким принципом працює втулка, завдяки якій здійснюється рух. Її конструкція створена за схемою "СВЭ". Сателітів в 4 штуки. При цьому сонце жорстко кріпиться до осі заднього колеса, а епіцентр є рухомим. Обертатися його змушує велосипедист, нажимающий на педалі. При цьому швидкість передачі, отже, і швидкість обертання можуть змінюватися. Набагато частіше можна зустріти складні зубчасті планетарні механізми. Їх схеми можуть бути самими різними, що залежить від того, для чого призначена та чи інша конструкція. Як правило, складні механізми складаються з кількох простих, створених за загальним правилом для планетарної передачі. Такі складні системи бувають двох-, трьох - або чотирирядні. Теоретично можна створювати конструкції і з великим числом рядів, але на практиці таке не зустрічається.

Плоскі та просторові пристрою

Деякі думають, що простий планетарний механізм обов'язково повинен бути плоским. Це вірно лише частково. Складні пристрої теж можуть бути плоскими. Це означає, що планетарні ряди, скільки б їх не використовувалося в пристрої, що знаходяться в одній або в паралельних площинах. Просторові механізми мають планетарні ряди в двох площинах. При цьому самих коліс може бути менше, ніж у першому варіанті. Зауважимо, що плоский планетарний механізм такий самий, як і просторовий. Різниця полягає тільки в займаній пристроєм площі, тобто в компактності.

Ступені свободи

Так називається сукупність координат обертання, що дозволяє визначити стан системи в просторі в даний момент часу. Фактично кожний планетарний механізм має ступенів свободи не менше двох. Тобто кутові швидкості обертання будь-якої ланки в таких пристроях не зв'язані лінійно, як в інших зубчастих передачах. Це дозволяє отримувати на виході кутові швидкості не такі, які є на вході. Пояснити це можна тим, що в диференціальній зв'язку у планетарному механізмі знаходяться три елемента в кожному ряду, а інші будуть пов'язані з ним лінійно, за допомогою якого-небудь одного елемента ряду. Теоретично можна створити планетарні системи з трьома і більше ступенями свободи. Але на практиці вони виявляються непрацездатними.

Передаточне відношення планетарного механізму

Це найважливіша характеристика обертального руху. Вона дозволяє визначити, у скільки разів збільшився момент сили на веденому валу по відношенню до моменту валу ведучого. Визначити передаточне відношення можна за формулами: i = d2/d1 =Z2/Z1 = M2/M1 = W1/W2 = n1/n2 де:

1 - провідне ланка.

2 - ланка ведене.

d1 d2 - діаметри першого і другого ланок.

Z1 Z2 - число зубів.

M1 M2 - крутні моменти.

W1 W2 - кутові швидкості.

n1 n2 - частота обертання.

Таким чином, при передавальному відношенні вище одиниці на веденому валу збільшується момент сили, а частота і кутова швидкість зменшуються. Це завжди потрібно враховувати при створенні конструкції, тому що передавальне відношення в планетарних механізмів залежить від того, скільки зубів мають колеса, і який саме елемент ряду є провідним.

Область застосування

У сучасному світі існує безліч різних машин. Багато з них працюють з допомогою планетарних механізмів. Вони використовуються в автомобільних диференціалах, планетарних редукторах, в кінематичних схемах складних верстатів, в редукторах повітряних двигунів літаків, велосипедах, комбайнах і тракторах, в танках і інший військової техніки. За принципами планетарної передачі працюють багато коробки передач, у приводах електрогенераторів. Розглянемо ще одну таку систему.

Планетарний механізм повороту

Дана конструкція знаходить застосування в деяких тракторах, машинах на гусеничному ходу і танках. Проста схема пристрою показана на малюнку нижче. Принцип роботи планетарного механізму повороту такий: водило (позиція 1) пов'язано з барабаном гальма (2) і ведучим колесом, розташованим в гусениці. Епіциклом (6) пов'язаний з валом передачі (позиція 5). Сонце (8) пов'язано з диском фрикціона (3) і барабаном гальма повороту (4). При включенні блокувального фрикціона і виключенні стрічкових гальм сателіти обертатися не будуть. Вони стануть подібні до важелів, так як за допомогою зубів пов'язані з сонцем (8) і эпициклом (6). Тому змушують їх і водило одночасно обертатися навколо загальної осі. При цьому кутова швидкість однакова. При виключенні блокувального фрикціона і включення гальма повороту сонце почне зупинятися, а сателіти почнуть рухатися навколо своїх осей. Тим самим вони створюють момент на водиле і обертають провідне колесо гусениці.

Знос

Що стосується терміну служби і амортизації, то в лінійних схемах планетарних систем розподіл навантаження помітно серед основних компонентів. Термічна і циклічна втома можуть підвищуватися в них за рахунок обмеженого розподілу навантаження і того факту, що планетарні передачі можуть обертатися досить швидко за їх осях. Більш того, при високих швидкостях і передавальних відносинах планетарного механізму, відцентрові сили можуть значно збільшити величину руху. Також слід зауважити, що у міру зниження точності виробництва і збільшення кількості сателітів тенденція до дисбалансу зростає. Ці пристрої і їх системи можуть навіть піддатися зносу або амортизації. Деякі конструкції будуть чутливі навіть до невеликих дисбалансів і здатні вимагати якісні і дорогі компоненти збірки. Точним розташуванням планетних штифтів навколо осі сонячної шестерні може бути ключ. Інші схеми планетарних механізмів, які допомагають балансувати навантаження, що включають використання плаваючих підвузлів або «м'яких» кріплень, щоб забезпечити максимально довговічне рух сонця або епіцентру.

Основи синтезу планетарних пристроїв

Ці знання потрібні при проектуванні і створенні вузлів машин. Поняття «синтез планетарних механізмів» полягає в розрахунку числа зубів в сонце, епіцентрі і сателітах. При цьому необхідно дотримати ряд умов:

Передаточне відношення має дорівнювати заданому значенню.

Зачеплення зубів коліс повинне бути правильним.

Необхідно забезпечити співвісність вхідного вала і вихідного.

Потрібно забезпечити сусідство (сателіти не повинні заважати один одному).

Також при проектуванні потрібно враховувати габарити майбутньої конструкції, її масу і ККД. Якщо задано передавальне число (n), то число зубів на сонці (S) і на планетарних шестернях (P) має задовольняти рівності: n = S/P Якщо припустити, що кількість зубів на епіцентрі рано (А), то при заблокованому водиле має виконуватись рівність: n = -S/A Якщо закріплений епіцентр, то буде вірним наступне рівність: n = 1+ A/S Так здійснюється розрахунок планетарного механізму.

Переваги і недоліки

Існує кілька видів передачі, які успішно використовуються в різних пристроях. Планетарна серед них виділяється наступними перевагами:

Забезпечується менша навантаження на кожен зубець коліс (і сонця, і епіцентру, і сателітів) за рахунок того, що навантаження на них розподіляється більш рівномірно. Це позитивно впливає на термін служби конструкції.

При тій же потужності планетарний механізм має менші габарити і масу, ніж при використанні інших видів передачі.

Можливість досягати більшого передавального числа з меншою кількістю коліс.

Забезпечення меншого рівня шуму.

Недоліки планетарних механізмів:

Потрібна підвищена точність при їх виготовленні.

Малий ККД при порівняно великому передавальному відношенні.