Перші лампаси
Історія появи лампасів бере початок з давніх часів (VIII століття до н. е). Вважається, що тоді скіфські війни почали використовувати шкіряні стрічки, закривають бокові шви на штанях, як відмітний знак. Товариство скіфів мала чіткий поділ за родом життєдіяльності: від скотарів та ремісників до воїнів-мечоносців і «царських» скіфів. Останні і носили на штанях шкіряні, часто оздоблені золотим орнаментом лампаси. Це був знак приналежності до високого стану.Лампаси у козаків
Традицію скіфів носити лампаси, за однією з історичних версій, і перейняли козаки. Але в козацьких колах ходить інша версія-легенда на цей рахунок, згідно з якою лампаси на штанях у козаків з'явилися так: Одного разу козацькі посланці, повернувшись з Москви після проведення переговорів, привезли видане їм государем гроші, виплачені грошима, хлібом і сукном, з особливим зазначенням по тканині, розпорядчим видати кращим отаманам червоний кармазин, а всім іншим – синій киндяк. Однак козаки таку вказівку виконати відмовилися, вважаючи, що серед них немає кращих чи гірших – вони всі рівні. Тому було вирішено поділити всю тканину порівну. Синьої тканини було більше, тому кожному козакові відрізали по великому шматку, якого вистачало на чекмени і штани, а червоною було мало, але її все одно розділили на рівні частини. Кожному дісталося по вузькій смужці, яку знайшли на бічні шви штанів.Штани з лампасами у козаків стали не тільки відмітною ознакою, що говорить про приналежність до козацтва, але й своєрідним символом національної особливості, незалежності та вольності. Причому за кольором лампасів можна було приблизно визначити, до якого війську козак відноситься. Амурські, астраханські, забайкальські та уссурійські козаки носили штани з лампасами жовтого кольору. У донських і єнісейських козаків колір лампасів був червоний. У кубанських та уральських – малиновий. Козаки Оренбуржжя носили лампаси світло-синього кольору. Сибірські козаки хизувалися в штанях з лампасами червоного кольору. У терських козаків лампаси заміняв світло-синій кант. Більш точна приналежність до того чи іншого війську визначалася за кольором мундира, погонів і кольором тулії кашкета.
Поява лампасів в російській армії
Вперше лампаси прикрасили обмундирування російської армії в 1783 році в ході реформи, проведеної генерал-фельдмаршалом Г. А. Потьомкіним, який визначив, що лампаси – це додаткова атрибутика для обмундирування, що дозволяє встановити приналежність до військового командного посади в мирний час. На час ведення війни лампаси скасовувалися, так як на полі бою вони демаскували командира. Однак Павло I, який посів царський престол в 1796 році, вирішив знову провести реформи в російській армії, і в першу чергу вони торкнулися командного складу. Сформований образ офіцерської життя, якої був досить привільним при царюванні Катерини II (офіцери більшу частину служби проводили відвідування світських заходів), при Павлові I змінився кардинально. Прийняті їм нові Військові статути змусили офіцерів зайнятися своїми прямими службовими обов'язками. Зміни торкнулися і обмундирування. Зокрема, імператор вирішив, що лампаси – це «не сучасно», як і вся форма, прийнята після потьомкінських реформ, переодягнувши при цьому всю російську армію в наряди за подобою армії Фрідріха Великого, короля Пруссії, змусивши при цьому офіцерів носити напудрені перуки.У 1803 році Олександр I, який зайняв місце на престолі замість убитого в ході палацового перевороту Павла I, повернув лампаси в армію. Спочатку зміни торкнулися форменого одягу улан, а пізніше і інших військ.