Царевич Іван
Олексій Михайлович на прізвисько Найтихіший був другим царем з династії Романових, яка прийшла до влади в 1613 р. Від першого шлюбу з Марією Милославській у нього народилося тринадцять дітей, передостаннім з яких був царевич Іван.Як і його старші брати, він не відрізнявся гарним здоров'ям. Цинга, напади епілепсії, дефект мови, слабкий зір – ці недуги супроводжували Івана Олексійовича все життя.

Кому бути на престолі?
Смерть царя Федора навесні 1682 року підняла питання про престолонаслідування. За традицією наступним самодержцем повинен був стати шістнадцятирічний Іван Олексійович Романов. Тим не менш Наришкіни не збиралися ділитися владою з Милославскими.Слабоумство Івана – ось той аргумент, який вони використовували, щоб проголосити царем Петра. Оскільки законний претендент ніякого бажання зайняти престол не виявляв, його інтереси відстоювала старша сестра Софія і весь рід Милославських. Завдяки розпущеного ними слуху про насильницьку смерть Івана в травні того ж року стрільці підняли бунт. Цариця Наталія Кирилівна вийшла до них разом з обома царевичами у супроводі бояр. Однак вид живого Івана не заспокоїв збунтованих стрільців. Кілька днів у Москві тривали вбивства прихильників Наришкіних. Врешті-решт заколот вдалося погасити, сповістивши стрільців про компромісному рішенні бояр і патріарха. У червні 1682 р. в Успенському соборі Кремля вінчалися на царство відразу два самодержця: Іван V і Петро I. Амбіційна Софія проголошувалася при них регентшею. Спеціально для церемонії коронації був виготовлений подвійний трон і копія шапки Володимира Мономаха для Петра. На Івана само, як на «старшого» царя, поклали справжню реліквію. Він виявився останнім російським царем, кого вінчали шапкою Мономаха.
Співправителі
Наступні сім років фактично панувала Софія, хоча обидва брати були присутні на аудиенциях для іноземних послів, на диспуті, влаштованому між розкольниками і православною ієрархією, та інших офіційних заходах, де потрібна участь царя. І якщо справи управління країною Петра не цікавили тільки до пори, то Іван Олексійович Романов за складом свого характеру і причини багатьох хвороб був абсолютно до них байдужий. Можливо, тому він завжди підтримував мирні відносини і з братом, з сестрою.
Сім'я «старшого» царя
Ще в 1684 р. Івана одружили на Парасці Салтикової, що вважалася однією з перших красунь. Всупереч очікуванням Софії, у подружжя народилося п'ятеро дочок і жодного сина, під прикриттям якого вона розраховувала на тривалий регентство.