Цілі
Офіційна дипломатична завдання Великого посольства Петра 1 полягала у зміцненні союзу християнських держав для боротьби з Туреччиною. Перемоги, здобуті російською армією в Азовських походах, підняли престиж Росії в очах європейських монархів, що збільшувало шанси на успіх у переговорах. Іншою метою дипломатичної місії було формування коаліції для протистояння Швеції, яка в той момент перебувала на піку своєї могутності і представляла собою реальну загрозу і для Росії, і для західноєвропейських держав. Однак не тільки заради переговорів вирушило в довгий шлях Велике посольство Петра 1. Коротко приховану мету дипломатичної місії можна описати наступним чином: подолати технічне відставання Росії від європейських держав у галузі кораблебудування та промислового виробництва. Для виконання цього завдання потрібно було найняти на службу іноземних фахівців і закупити велику кількість закордонного зброї.
Початок
Велике посольство Петра 1 в Європу рушило в дорогу в березні 1697 року. Початок дипломатичної місії запаморочилось міжнародним скандалом. Губернатор Риги, що знаходилася у той час під владою Швеції, не дозволив молодому російському цареві оглянути міські укріплення. Це було кричущим зневагою дипломатичними нормами того часу і викликало цілком зрозумілий гнів з боку Петра. Даний інцидент стурбував шведського короля, який зажадав від губернатора Риги пояснень.Цар перебував у складі посольства інкогніто, використовуючи чуже ім'я, проте представники європейських держав прекрасно знали, що російський монарх особисто очолює місію. Таємницю не дозволяли зберегти помітна зовнішність і незвичайно високий зростання Петра 1. Велике посольство, коротко кажучи, спрощувало дипломатичний етикет завдяки формальному інкогніто царя. Російська місія була урочисто прийнята в Кенігсберзі. Секретні переговори Петра з курфюрстом Фрідріхом III про спільну боротьбу з Османською імперією не увінчалися особливим успіхом, однак сторони уклали низку взаємовигідних торговельних угод.
Нідерланди
Голландські купці регулярно відвідували Архангельськ, тому контакти між двома державами існували ще задовго до приходу до влади царя-реформатора. Майстри і ремісники з Нідерландів перебували на службі у батька Петра, Олексія Михайловича. Російський монарх власноруч брав участь у будівництві судів на верфях. Паралельно дипломатична місія займалася наймом голландських фахівців, які повинні були допомогти в створенні військово-морського флоту і модернізації армії. Однак не всі поставлені завдання зуміло виконати в Нідерландах Велике посольство Петра 1. Коротко ознайомившись з досягненнями голландського кораблебудування, цар виявив, що місцеві майстри погано володіють мистецтвом створення креслень і ця обставина заважає їм ділитися накопиченим досвідом.
Англія
Дипломатична місія попрямувала до берегів Туманного Альбіону на особисте запрошення короля. Петро, почувши про те, що англійці вміють проектувати морські судна набагато краще, ніж голландці, сподівався завершити там освоєння науки кораблебудування. У Британії він також працював на королівській верфі під керівництвом досвідчених фахівців. Крім того, молодий цар відвідував арсенали, майстерні, музеї, обсерваторії та університети. Незважаючи на відсутність особливого інтересу до політичного устрою європейських держав, він був присутній на засіданні парламенту.Австрія
Посольство прибуло до Відня для ведення переговорів про спільну боротьбу з Османською імперією. Ці зусилля не принесли жодних результатів. Австрія мала намір укласти з турецьким султаном мирний договір і не підтримувала прагнення Росії стати повноцінною морською державою. Известия про стрілецькому бунті змусили царя перервати дипломатичну місію і повернутися в Москву.