Перша версія
Аналогічні рикші вози були дуже поширені в Парижі в XVII-XVIII століттях. У 1707 році художник Клод Жілль зобразив цей вид транспорту на своїй комічної картини. Однак незабаром вози вийшли з ужитку. 1860-1870-ті роки – ось рубіж, коли з Японії в інші азіатські країни поширився такий вид транспорту, як рикша. Це винахід приписують американському місіонерові Джонатану Гоблу (Скобі). Він придумав візок для перевезення своєї хворої дружини.Друга версія
Є й інша історія того, як з'явилася рикша. Це відбулося в Токіо в 1870 році. Коляску придумали три японця – Косукэ Такаяма, Токудзиро Судзукі і Есукэ Ідзумі. Вони отримали офіційний дозвіл не тільки на виготовлення, але і на продаж возів. Поява рикш в Японії зумовлено західним впливом, яке багаторазово посилився в 1868 році після Революції Мейдзі. У містах істотно зріс темп життя, збільшилася потреба людей у швидкому переміщенні. Використання паланкінів виявилося недостатнім. Вони вимагали двох носильників і досить повільно пересувалися. А утримання коней обходився в рази дорожче.У 1872 році в столиці Японії налічувалося вже 40 тисяч підлітків, а в 1896-му – 210. Також почалося їх поширення в інші країни (Китай, Індія та ін). Однак з появою автомобіля їх регулярно скорочувалася. У 1938 році в Японії залишилося всього 13 тисяч. Після Другої світової, в умовах розрухи, на вулиці міст повернулася якась частина рикш, але ненадовго. Зараз в більшості країн рикша – це елемент туристичної індустрії.